Partecipazione alla Conferenza MESA 2021

Alla “16th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications” tenutasi il 17-20 Agosto 2021 è stato presentato il lavoro intitolato “ DESIGN OF A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE SYSTEM: METHODOLOGY AND CASE STUDY”.

Il team della Università Politecnica delle Marche composto da Cecilia Scoccia, Marianna Ciccarelli, Giacomo Palmieri e Massimo Callegari ha proposto alcuni dei risultati ottenuti nel progetto di Ricerca URRA’. In particolare, il lavoro propone un metodo multi-criteria per il design di una stazione robotica collaborativa che puòa essere di aiuto alle aziende per un’auto valutazione per la possibile adozione di un robot collaborativo. In questo contesto è stato analizzato il caso applicativo proposto dalla LUBE, anch’essa partner del progetto. Lo studio riguarda un’operazione di assemblaggio e avvitatura di un pensile.